后yiqing时代工业自动化水平必将进一步提升！不过短期受到经济疲软的冲击，下游企业资本支出预计会延迟，且本来19年工业机器人行业的需求量增速就在放缓，所以我们看到曾经开板就实现翻倍涨幅的伺服龙头埃斯顿近两三年来股价表现平平，步进系统龙头鸣志电器更是一路阴跌，不过唯一欣慰的是拓斯达受益于口罩机业务业绩持续高增长股价也在不断新高。现如今工业机器人领域再填新丁——雷赛智能，运动控制龙头，在控制器领域位居国内第二、在步进系统位居国内第一，伺服系统领域则在奋力追赶，客户名单里有大族激光、科瑞技术等，还叠加口罩机概念，在电子制造领域应用增速正在迅猛增长！那么这只运动控制系统龙头究竟有何亮点？且看海豚今日为你深度剖析！

运动控制系统制造商驱动器占比超四成

工业机器人作为机电一体化产品，主要由控制、传感和机械三大部分构成，其中减速器、伺服电机、控制器是工业机器人核心技术壁垒所在。

所谓运动控制主要是对机械运动部件的位置、速度、方向等进行实时控制，是生产执行过程中实现精确定位、精准运动的必要途径。运动控制技术发展程度的高低直接决定了我国工业自动化水平，是实现智能制造的前提和基础。

运动控制系统一般由人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件构成，其中控制器相当于运动控制系统的“大脑”，驱动器相当于“心脏”，电机则充当了“手脚”的角色。

公司深耕运动控制领域 20 余年，为国内第二大运动控制器厂商，国内最大的步进系统厂商，业务实现了运动控制层次的全覆盖，产品包括控制器、驱动器（步进/混合伺服/伺服）、电机（步进/混合伺服/伺服/智能一体式）等四大类十四个小类。下游主要客户有富士康、比亚迪、科华实验、大族激光、启帆工业机器人、鼎峰机器人、研祥智能等。

公司主要产品及业务示意图如下：

2017-2019年公司营收年均增速在11%左右，不过2018年公司营收增速低于行业平均水平，且营收规模较小。2020年一季度公司大幅上修业绩，此前预计一季度营收为1.3-1.35亿，同比下降5-8%，净利润为1385-1450万，同比增长3-8%，而一季度收到口罩机业务激增，电子行业新产品方案的应用，再叠加各种优惠政策公司预计一季度净利润同比大增107%。这个和拓斯达有点像，不过拓斯达一季度更为亮眼，营收增速超70%，净利润同比大增近三倍。

从营收结构上按大类去看，驱动器为公司第一大收入来源，2017-2019年营收占比分别为47.08%、45.68%、42.32%，电机、控制器营收占比分别稳定在25%、14%左右。控制器毛利率水平最高超70%但是营收占比最低，从行业大势来说驱动器和控制器营收增速放缓。

步进系统占比超三成 伺服系统增速最快！混合伺服填补市场空白

按产品类型看，步进系统为公司第一大收入来源，不过伺服系统增速最快，年均增幅在20%左右，营收占比也从2017年的15.3%提升至2019年的18.5%。

此外公司还创新性推出了混合伺服系统，不但解决了传统步进系统的丢步问题，保持了步进系统控制简单、成本低、可靠性高等优点，同时还具备伺服系统的部分优良性能，为下游客户提供了除开环步进系统和伺服系统之外的创新解决方案，填补了市场空白。